伺服电机的维修一般分为机械部分维修和电气部分维修。

1.伺服电机机械部分的维修一般体现在电机轴承的拆卸更换。

伺服电机的轴承维修相比与普通电机要复杂的多，这是因为伺服电机属于同步电机，其电机轴承的转子上带有额外磁极，因此的轴承材料无法满足伺服电机的安装要求。由此可以推出，轴承材料的定制对于伺服电机机械部分的维修有着重要的影响。

2.伺服电机电气部分的维修主要体现在磁铁、编码器的维修和绕线操作。

1）对于磁铁的维修涉及到一个比较特殊的核心操作——充磁操作。充磁首先需要由专业的技术人员评估需要进行机外充磁还是电机拆卸进行内部充磁。机外充磁一般适用于定子磁场类的充磁，而内部充磁除了要求对电机外部进行拆卸之外，还需要了解电机马达的原有磁场强度、磁场分布情况等多项关键信息。在所有信息收集完毕后再进行内部充磁操作。

早期工艺并不成熟的伺服电机中使用的磁铁通常都是质量较差的黑磁，进行充磁操作后磁性的保持时间也并不长。因此后续为了降低使用成本，基本都使用更耐高温和抗电磁干扰的铁氧体磁铁替换黑磁。

2）编码器的更换与维修是伺服电机比较常见的故障之一，也是维修过程中最为考验技术人员维修技术的操作。前面提到国外进口的伺服电机基本上都采用非标准的编码器，各种品牌的伺服电机其内部标准和通讯格式互不相同。再加上编码器的对位算法也不一致，无法得到一个业界通用的标准流程。综上所述可以看出，编码器的维修的难度非常之大。

3）伺服电机维修的绕线流程应该是最为简单的维修操作了。只需要提前选用优质铜线，再将铜线按照电机的原有线路缠绕即可。